新春伊始，安徽昂科丰技术研发部门传来捷报，与中国科学院合肥物质研究院合作的2022年度安徽省科技重大专项项目《面向植物工厂的番茄授粉和采摘机器人研发》项目取得重大进展，研发人员经过近一年多时间的全力攻关，首台机器人样机已成功组装调试完成，并完成各项性能测试，各项指标完全达到或超过预期要求。下一步研发部门将利用半年多时间，全力优化机器人的系统控制，提升机器人运行的灵敏度、感知能力、可靠性、和学习纠错能力，同时降低成本，力争尽快推向各类人工光植物工厂场景的应用市场。

    该型机器人是针对现代植物工厂全光谱 LED 光照条件及半结构化应用环境，研发一种集检测、授粉、采摘等多种作业功能于一体的无轨式自主移动智能机器人。 通过研发全向智能移动底盘、电控升降平台、基于七自由度机械臂的仿生授粉点样器与仿生采摘机械手等部件以及机电接口和通讯接口，并集成深度相机和双目视觉传感器，完成智能机器人整机硬件系统研制；基于立体视觉、图像识别、大数据、深度学习、路径规划等技术，研发基于 ROS 操作系统的智能决策与控制算法软件，实现植物工厂3D 地图建模、智能移动底盘路径导航、对番茄花朵和果实的目标识别与三维空间坐标定位、七自由度机械臂以及仿生授粉点样器和仿生采摘机械手的路径规划与运动控制。