2026年元月，由中国科学院合肥物质科学研究院和安徽昂科丰光电科技有限公司共同承担的安徽省科技重大专项项目《面向植物工厂的番茄授粉和采摘机器人研发》顺利通过验收。该项目于2022年5月启动，历时三年多攻关，成功研发出集检测、授粉、采摘等多种作业功能于一体的无轨式自主移动智能机器人。

01 技术突破：攻克植物工厂自动化作业难题

植物工厂作为一种新型智慧农业模式，对保障国家粮食安全及国防需求具有重要战略意义。然而，传统植物工厂仍依赖人工进行授粉和采摘作业，不仅效率低下，还可能影响植物生长环境与产品品质。

昂科丰光电研发的番茄授粉和采摘机器人，针对现代植物工厂全光谱LED光照条件及半结构化应用环境进行了专门优化。该机器人集成了全向智能移动底盘、电控升降平台和七自由度机械臂，配备了仿生授粉点样器与仿生采摘机械手。

在传感器方面，机器人搭载了深度相机和双目视觉传感器，基于ROS操作系统开发了智能决策与控制算法软件。这一技术方案实现了植物工厂3D地图建模、智能移动底盘路径导航、对番茄花朵和果实的目标识别与三维空间坐标定位等核心功能。

02 光学智慧农业：AI+光电技术的完美融合

作为一家专注于光学农业技术研发与应用的高新技术企业，昂科丰光电将光学技术与植物科学前沿交叉研究融入机器人设计。

该机器人基于立体视觉、图像识别、大数据、深度学习和路径规划等技术，能够实现对番茄生长状态的实时监测和分析。机器人通过双目视觉传感器获取作物图像信息，运用深度学习算法准确识别花朵和果实的成熟度，为授粉和采摘决策提供数据支持。

“我们的机器人不仅能够完成基本的授粉和采摘任务，还能通过持续学习不断优化作业精度和效率。”项目研发团队介绍。这种自适应学习能力使得机器人在复杂的植物工厂环境中表现出色，大大降低了人工干预的需求。

03 政策契合：响应中央一号文件号召

2026年作为“十五五”开局之年，中央一号文件再次聚焦农业农村现代化，首次提出“因地制宜发展农业新质生产力，促进人工智能与农业发展相结合” 的要求。

文件明确要求拓展无人机、物联网、机器人等应用场景，推动农业与科技深度融合。昂科丰光电的番茄授粉和采摘机器人项目与这一政策导向高度契合，为农业新质生产力的发展提供了切实可行的解决方案。该项目的成功实施，展示了人工智能、机器人技术在农业领域应用的广阔前景，也为农业现代化提供了技术支撑。

04 社会效益：推动农业智能化转型

番茄授粉和采摘机器人的研发成功，对植物工厂的发展具有里程碑意义。首先，它实现了植物工厂生产过程的自动化作业，减少了对人力的依赖，提高了生产效率和一致性。

其次，该机器人的应用将显著降低人工成本，提高植物工厂的经济效益。在劳动力成本不断上涨的背景下，这一技术优势尤为明显。

更重要的是，该技术的推广将推动我国植物工厂的智能化升级，为解决“谁来种地”问题提供了技术路径。随着农业劳动力老龄化加剧，自动化、智能化装备将成为农业生产的必备工具。

该机器人还能减少人工频繁进出植物工厂对内部环境的影响，有助于提高作物品质和产量。通过精准作业，机器人可以确保授粉和采摘的最佳时机，进一步提高植物工厂的生产效率。

随着2026年中央一号文件的发布，农业新质生产力的培育成为推动乡村振兴的重要抓手。安徽昂科丰光电科技有限公司已成功跻身安徽省专精特新中小企业行列，其研发的光学智慧农业装备正逐步应用于高校、科研院所及多个农业示范基地。

未来，该公司将继续深化光学技术与农业科技的融合创新，为农业现代化提供更多智能化解决方案。